IHMC Robotics, Boston Dynamics tarafından geliştirilen Atlas isimli insansı robotun ince bir kalas ve beton bloklar üzerinde dengesini kaybetmeden nasıl yürüdüğünü gösteren bir görüntü yayınladı.
Hayranlık uyandıran imajlarından tanıdığımız en güzel insansı robotlardan biri olarak gösterilen Atlas, Boston Dynamics tarafından inşa edilmiş bir robot. Lakin son videodaki maharetleri IHMC Robotics tarafından yazılan denetim, algı ve planlama algoritmaları sayesinde kazandı.
LIDAR sistemi ile donatıldı
İnce kalas ve bilhassa çapraz formda dizilmiş beton bloklar üzerinde istikrarlı bir formda yürümeyi başaran Atlas’ın bunu becermesindeki en büyük etken ise, geçmesi gereken alanın haritasını oluşturan LIDAR sistemi ile donatılmış olması.
Karşıdan karşıya geçerken atacağı her adımı ise sahip olduğu algoritma hesaplıyor. IHMC Robotics görüntüdeki açıklamasında şu an için Atlas’ın teşebbüslerinde yarı yarıya başarılı olduğunu lakin robotun istikrarını ve eklemlerindeki hareket aralığını güzelleştirerek bu oranını artırmaya çalıştığını belirtti.
